‘지속 가능하고 회복력 있는 건설을 위한 인간–로봇 협업 ARC 연구 허브(HaRTCon)’에서 개발한 사람의 음성명령을 듣고 타일을 운반하는 협업 로봇. 유튜브 ‘BoosterFilmsInc’ 계정 갈무리


현대차와 테슬라 등이 생산 현장에 인간형 로봇(휴머노이드) 투입을 추진하면서 일자리 대체에 대한 우려가 커지는 가운데, 호주에선 로봇을 인간의 ‘대체재’가 아닌 ‘동료’로 설계하려는 연구가 진행되고 있다. 인간과 로봇이 팀을 이뤄 함께 작업하는 ‘인간 중심 기술’을 구현하겠다는 취지다.
2024년 시드니 공과대학교(UTS) 바다이야기무료머니 에 문을 연 ‘지속 가능하고 회복력 있는 건설을 위한 인간–로봇 협업 에이알씨(ARC) 연구 허브(HaRTCon)’는 복잡하고 위험한 건설 현장에서 인간을 보조할 수 있는 지능형 로봇 개발을 목표로 한다. 인간의 전문 지식과 로봇의 역량을 결합해 작업 방식의 변화를 이끌고, 산업 안전과 노동력의 다양성 확대에 기여하겠다는 것이다.
이 프로 릴게임야마토 젝트에는 시드니 공대와 뉴사우스웨일스대(UNSW) 등 호주 7개 유수 대학과 15개 기업이 참여하고 있으며, 호주연구위원회(ARC) 산업 전환 연구 프로그램의 지원을 받아 실제 건설 현장 적용을 염두에 둔 공동 연구가 진행 중이다.



시드니 공과대학교(UTS) ‘지속 가능하고 바다이야기5만 회복력 있는 건설을 위한 인간–로봇 협업 ARC 연구 허브(HaRTCon)’를 총괄하는 디카이 류 시드니 공대 로보틱스 분야 석좌교수. 선담은 기자 sun@hani.co.kr


지난달 24일 <한겨레>와 만난 디카이 류 시드니 공대 로보틱스 연구소 석좌교수 겸 허브 디렉터는 “로봇을 인간을 대체하 바다이야기프로그램 는 존재가 아니라 팀의 일원으로 설계하는 것이 핵심”이라며 “노동집약적이거나 위험한 작업 환경에서 로봇이 인간에게 실질적인 도움을 줄 수 있도록 하는 데 초점을 맞추고 있다”고 설명했다.
류 교수는 지난 20여년간 축적한 기술을 바탕으로 산업 현장의 로봇 적용을 확대해왔다. 시드니 하버 브릿지 유지·보수 작업에 투입된 그릿 블라스팅(연마제 골드몽게임 를 고압으로 분사해 부식을 제거하는 작업) 로봇이 대표적이다. 이 로봇은 사람이 들어가기 어려운 철제 구조물 내부를 3차원(3D)으로 스캔해 수리 지점을 파악하고, 녹과 오염을 제거하는 작업을 수행한다. 심해 환경에서 철골 구조물의 이끼와 해초를 제거하거나 부식 상태를 감지해 제거하는 로봇 기술도 개발했다.
현재 연구진은 건설 현장에서 활용 가능한 실용적인 협업 로봇을 개발하고 있다. 로봇이 사람의 지시에 따라 타일을 옮기거나, 하루 수백 개의 나사를 자동으로 체결한다. 이들 로봇에는 인간이 직접 시연한 동작을 인공지능(AI) 모델에 학습시켜 재현하는 방식이 적용됐다. 동작 데이터는 로봇과 작업자의 손장갑에 장착된 카메라로 수집한다. 로봇은 음성 명령이나 레이저 포인터 등 직관적인 방식으로 제어할 수 있도록 설계해 작업자들이 쉽게 일을 시키는 데 초점을 맞췄다. 연구진은 향후 50~70㎏에 달하는 자재를 운반하는 수준으로 개발한다는 목표를 갖고 있다.
류 교수는 “사람이 지시했을 때 로봇이 정확히 수행한다는 신뢰가 쌓여야 협업이 가능하다”며 “장기적으로 로봇이 인간의 행동을 이해하고 다음 작업을 미리 준비하는 수준까지 발전하기 위해서도 인간과 로봇 간 신뢰는 중요하다”라고 말했다. 이를 위해 연구팀 에는 로보틱스와 인공지능 연구자뿐만 아니라 심리학, 산업안전 등 다양한 전문가들이 함께 참여하고 있다.
그는 “우리는 사람을 돕는 로봇을 개발하려는 것이지 인간의 노동력을 대체하는 로봇을 만들려는 게 아니다”라며 “단순한 작업이라도 인간과 로봇이 함께하면 훨씬 효율적이고, 인간이 느끼는 육체적 부담과 피로를 줄일 수 있다”고 말했다. 그러면서 “어려운 일을 할 때 동료의 도움을 받듯, 로봇의 도움을 받는다는 개념”이라고 덧붙였다. 이런 맥락에서 ‘아틀라스’를 개발한 보스턴 다이내믹스 같은 기업은 “경쟁자라기보다 협력할 수 있는 파트너”라는 설명이다.
최근 산업 현장의 휴머노이드 로봇 확산 흐름과 관련해 기술적 한계도 짚었다. 류 교수는 “인간과 같은 형태의 휴머노이드 로봇은 매우 멋지고 눈길을 끄는 아이디어지만, 아직 공사 현장이나 공장에 본격 투입될 만큼 기술이 발전하진 못했다”라며 “현재 기술로 복잡한 건설 현장에서 휴머노이드 로봇이 작동하려면 약 40~50개의 모터가 필요한데, 이 중 하나만 고장 나도 전체 시스템이 멈출 수 있다”고 말했다. 다만, 그는 미국 테슬라 공장에 배치된 ‘옵티머스’처럼 “자동차 조립과 같은 비교적 단순한 작업에는 도입이 가능하다”고 덧붙였다.
인간과 로봇이 함께 작업하는 만큼 안전 문제도 핵심 과제 중 하나다. 연구진은 국제표준화기구(ISO)의 안전 기준을 참고해 설계 단계에서부터 제어 안정성과 오작동 대비 가능성을 반영하고 있지만, 빠른 기술 발전을 제도가 따라가지 못하는 한계도 지적된다.
류 교수는 로봇 도입의 확산이 일자리 감소로 이어질 것이라는 우려에 대해선 신중한 낙관론을 내놨다. 그는 “초기에는 거부감이 있을 수밖에 없지만, 로봇 도입으로 작업 환경이 안전해지고 노동 강도가 낮아지는 경험이 쌓이면 점차 인식이 바뀔 것”이라며 “협업 로봇으로 건설 현장의 작업 여건이 개선된다면, 여성 등 보다 다양한 노동자들이 이 분야에 관심을 갖고 새로 진입할 수도 있을 것”이라고 했다.



‘지속 가능하고 회복력 있는 건설을 위한 인간–로봇 협업 ARC 연구 허브(HaRTCon)’에서 개발한 하루 수백 개의 나사를 자동으로 체결할 수 있는 협업 로봇. 나사 체결 위치는 사람이 레이저 포인트로 지정할 수 있다. 유튜브 ‘BoosterFilmsInc’ 계정 갈무리



※ 이 기사는 한국여성기자협회가 주관한 ‘2026년 호주 딥테크 연구·개발(R&D) 및 정책' 현장취재 프로그램 지원을 받아 보도됐습니다.


시드니/선담은 기자 sun@hani.co.kr