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인천흥신소 “로봇 양반, 그 몸으로 어딜 가겠다고”… 폼은 엉성해도 어디든 갑니다

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작성자 행복이13
댓글 0건 조회 0회 작성일 26-04-06 02:05

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인천흥신소 미국서 ‘다리형 메타머신’ 개발짧은 손잡이 2개 달린 망치 형태5개 합체하면 ‘빨래 건조대’ 모양일부가 망가져도 운동 능력 유지재난 현장 등 탐색 임무에 제격
# 사방을 둘러봐도 눈에 들어오는 것은 드넓은 바다뿐이다. 자연이 파괴된 지구를 떠나 인류가 새롭게 정착할 곳이 될 것이라는 기대를 안고 탐사대가 착륙한 외계 천체 ‘밀러 행성’은 그저 물의 세계였다. 발 딛고 설 땅은 아예 존재하지 않았다.
더 큰 문제는 엄청난 규모의 해일이었다. 높이 수백ｍ는 될 법한 파도가 주기적으로 닥쳐오는 이 행성에서 해야 할 일은 ‘정착’이 아니라 ‘탈출’이었다. 지구 탐사대의 일원인 브랜드 박사(앤 해서웨이 분)는 망연자실한다.
하지만 그는 희망을 버리지 않는다. 해일로 죽음을 맞은 선행 탐사대가 남긴 컴퓨터 기록 장치를 바다 여기저기를 돌아다니며 최대한 수집하려고 애쓴다. 그러다 바닷속에 널브러진 금속 잔해에 그만 발이 낀다. 이대로라면 곧 다가올 해일에 일격을 당하고 만다.
절체절명의 순간, ‘이상하게’ 생긴 로봇 한 대가 등장한다. 입간판 같은 모양새인데, 갑자기 몸통이 물레방아처럼 변하더니 브랜드 박사를 향해 빠르게 굴러간다. 브랜드 박사 앞에 도착한 이 로봇, 이번에는 몸통에서 막대기를 팔처럼 펼치더니 박사를 번쩍 안아 올린다. 그러고는 귀환용 우주선을 향해 뛰기 시작한다.
미국 공상과학 영화 <인터스텔라> 속 장면이다. 여기서 등장한 로봇 이름은 ‘케이스’다. 케이스는 사람처럼 생각과 말을 하지만 몸통은 사람 형태가 아니다. 운송과 이동 능력을 발휘하는 데 사람의 몸 형상은 굳이 필요 없어서다.
그런데 케이스보다 더 이상하게 생긴 로봇이 현실에 나타났다. 모양새가 딱 ‘움직이는 빨래 건조대’다. 이 기이한 로봇이 세상에 등장한 이유는 뭘까.
모래·진흙 가리지 않고 보행
미국 노스웨스턴대 연구진은 최근 국제학술지 ‘미 국립과학원회보(PNAS)’에 독특한 형태의 로봇인 ‘다리형 메타머신’을 개발했다고 밝혔다.
연구진이 논문과 함께 공개한 동영상을 보면 다리형 메타머신은 보통 사람이 기대하는 로봇의 형상을 완전히 ‘배신’한다. 어른 주먹만 한 본체에 짧은 다리 두 개가 양옆으로 달렸다. 손잡이가 두 개 달린 망치 같다. 다리를 좌우로 펼치면 길이는 62㎝다.
놀라운 것은 움직임이다. 본체 양옆에 달린 다리 두 개가 전기모터의 힘을 빌려 반복적으로 땅바닥을 내려친다. 이때 나오는 탄력을 이용해 몸통을 메뚜기처럼 하늘 방향으로 튕겨낸다. 점프 높이는 최대 37㎝다. 이 능력을 활용해 쉼 없이 전진한다. 동작을 통제하는 것은 다리형 메타머신 내부에 장착된 인공지능(AI)이다. 이동 명령을 받으면 일일이 원격 조종하지 않아도 알아서 움직인다.
다리형 메타머신을 보고 놀랄 일은 여기서 그치지 않는다. 몸통을 최대 5대 결합할 수 있다. 모양새가 딱 빨래 건조대처럼 변한다. 이렇게 결합한 다리형 메타머신은 덩치가 꽤 크기 때문에 점프하지 않는 대신 지표면을 빠르게 걷는다.
그런데 걷는 모양새가 특이하다. 자신에게 달린 다리 여러 개를 마구 휘젓는다. 섬뜩하다는 생각이 들 정도로 독특한 동작이다. 치타 같은 동물이나 기존 사족보행 로봇처럼 일정한 패턴과 리듬을 찾기 어렵다.
이렇게 ‘사력을 다하는’ 보행 방식은 뛰어난 이동 능력을 만든다. 연구진은 “다리형 메타머신은 모래, 잔디, 진흙, 자갈 등이 깔린 지형에서 문제없이 전진한다”고 했다. 공개한 동영상을 보면 다리형 메타머신은 사람이 천천히 걷는 속도인 시속 3㎞ 전후로 움직인다.
망가져도 ‘죽지 않는’ 로봇
다리형 메타머신은 여러 대가 결합한 상태에서 일부 머신이 고장 나도 운동 능력이 소멸하지 않는다. 메타머신 일부가 부서지면 남은 몸통을 질질 끌며 전진을 이어간다. ‘죽지 않는 로봇’이다. 이유가 있다. 기본적인 몸통(62㎝) 하나마다 배터리, 전기모터, 제어 컴퓨터가 별도로 붙어 있다. 독립적인 운동 능력이 있다는 뜻이다.
게다가 다리형 메타머신 동체 소재는 ‘PAHT-CF’라는 고성능 플라스틱이다. 탄소섬유가 섞여 튼튼하고 가벼운 데다 열에도 강하다. 금속 대용으로 많이 사용된다. 실제로 연구진은 자신들이 공개한 동영상에서 다리 메타머신을 수ｍ 앞 땅바닥을 향해 던지기도 하는데, 파손은 일어나지 않는다. 부서지기 전까지 최대한 버틴다는 뜻이다.
이런 작동 방식과 내구성을 고려할 때 다리형 메타머신이 투입될 제1후보지는 재난 현장이 될 것으로 보인다. 건물 붕괴 현장의 좁고 거친 틈을 빠르게 빠져나가며 생존자를 찾을 수 있다. 잔해에 걸려 몸통 일부가 부서져도 수색을 이어갈 수 있다.
지구 밖 천체에서도 활약이 기대된다. 포장도로가 전혀 없는 외계 행성에서 이 로봇을 쓰면 우주비행사보다 앞서 지형을 탐색하며 위험이 도사리는 장소를 미리 찾아낼 수 있다. 이런 곳에 우주비행사가 갈 때에는 조심할 수 있도록 사전 정보를 주는 것이다. 반대로 생명체 징후처럼 우주비행사가 반드시 살펴야 할 곳을 선별하는 일도 할 수 있다.
연구진은 “다리형 메타머신은 진화한 생명체 같은 형태와 움직임을 지니고 있다”며 “고장이나 파손 위험을 극복하고 각종 임무에 투입될 수 있을 것”이라고 밝혔다.
이재명 대통령이 중동 전쟁발 에너지 수급 위기에 대응해 ‘긴급재정경제명령’ 발동 가능성을 언급하면서 정부 물가 대응 수단의 ‘최대치’가 어디까지일지 관심이 쏠립니다. 다만 엄격한 발동 요건과 국회 승인 절차를 고려하면 실제 활용 가능성을 두고는 신중론도 적지 않습니다.
이 대통령은 지난달 31일 국무회의에서 중동 전쟁으로 인한 에너지 수급 위기와 관련해 “긴급할 경우 헌법이 정한 긴급재정경제명령을 활용할 수도 있다”고 말했습니다. 정유사의 유류 공급가를 통제하는 ‘석유 최고가격제’를 30년 만에 부활한 데 이어 ‘더 센’ 조치를 할 수도 있다고 시사한 것인데요. 긴급재정경제명령이란 무엇이고 어떤 조건에서 활용할 수 있을까요.
긴급재정경제명령은 헌법상 대통령 고유 권한입니다. 헌법은 비상시 대통령 명령에 법률적 효력을 부여합니다. 다만 성립 요건이 엄격합니다.
먼저 내우·외환·천재지변 또는 중대한 재정·경제상 위기가 있어야 하고, 국회의 집회를 기다릴 여유가 없어야 합니다. 대통령의 권한은 ‘최소한으로’ 행사해야 합니다. 기본권 침해를 막기 위해서입니다. 사후 규제 절차도 있습니다. 대통령은 명령 후 지체 없이 국회에 보고하고 국회의 승인을 받아야 합니다. 만약 국회의 승인을 얻지 못하면 명령은 무효가 됩니다.
과거에 긴급재정경제명령을 발동한 사례를 들여다보면, 대통령이 할 수 있는 일이 무엇인지, 어떨 때 쓸 수 있는 조치인지 이해하기 쉽습니다.
가장 최근 사례는 1993년으로 거슬러 올라갑니다. 1993년 8월 12일 밤 7시45분 김영삼 대통령은 긴급재정경제명령을 동원해 금융실명제 전격 도입을 발표했습니다. 이날 금융실명제 발표 사실을 미리 알고 있던 정부인사는 대통령과 비서실장, 경제수석 등 극소수였다고 합니다. 당시 차명통장이 비자금, 탈세 경로 등으로 이용됐습니다. 전체 계좌의 10%가 차명계좌로 추산되기도 했습니다. 비실명 통장의 자금 인출을 바로 다음날인 13일부터 단박에 막아 버린 겁니다. ‘검은돈’ 차단이 목적이었죠.
금융실명제 직전에 단행된 ‘긴급명령’은 박정희 전 대통령 시절인 1972년입니다. 박 전 대통령은 8월 3일 자정 직전에 ‘경제안정과 성장에 관한 긴급명령’이라는 이름으로 사채를 일시에 동결했습니다. 기업들이 진 빚 이자를 대폭 경감해준 것이죠. 사채가 전체 통화량의 80%를 차지할 정도였고, 사채업자들의 ‘돈놀이’로 인한 사회 문제가 심각해지자 비밀리에 이같은 작업을 단행한 겁니다. 이 사실이 미리 알려지면 사채업자들이 돈을 미리 빼돌릴까봐 극비로 진행한 탓에 당시 장관들 대다수가 몰랐다고 합니다.
이름은 다르지만 두 사례 모두 국가 위기 상황이라고 판단한 뒤, 극도의 보안을 지켜가며 진행한 조치입니다.
민주화 이후 긴급명령은 대통령이 권한을 남용하지 못하도록 재정과 경제분야에만 한정하도록 ‘긴급재정경제명령’으로 바꿨습니다. 대통령이 긴급재정경제명령으로 할 수 있는 일은 ‘재정·경제상의 처분’ 혹은 ‘법률의 효력을 가지는 명령’ 발동입니다.
예를 들어 현재 ‘고유가 충격’ 상황인 점을 고려하면, 국회의 승인을 받지 않고도 석유류 상승으로 고통받는 취약 계층이나 수출 피해기업에 긴급하게 재정을 지원할 수 있습니다. 핵심 물품 수급 안정을 위해 법률이 정한 범위를 넘어 한시적으로 세금을 깎아줄 수도 있겠습니다. 물가 안정을 위해 수입품 관세를 깎아주는 할당관세의 세율을 법률이 정한 40%포인트 이상으로 대폭 인하하는 조치도 이론적으로는 가능합니다.
법률상 오래 걸리는 행정 절차를 간소화할 수도 있습니다. 이 대통령은 지난달 31일 국무회의에서 “요소, 요소수, 헬륨, 알루미늄 등 핵심 원자재 수급 불안 우려에 대해서는 선제적이고 과감한 대응에 나서주기 바란다”면서 긴급재정경제명령 발동을 언급했습니다.
다만 현 상황이 긴급재정경제명령 발동 요건을 충족하는지는 논란의 소지가 있습니다. 무엇보다 지금은 ‘국회의 집회를 기다릴 여유가 없다’고 보기 어려운 상황입니다. 최보윤 국민의힘 수석대변인은 지난달 31일 논평에서 “현재 국회는 상시 국회 체제로 운영되고 있는데, 이를 무시하고 먼저 비상 카드를 꺼낸 것은 헌법 절차를 무시한 정치적 쇼”라고 반발했습니다.
게다가 지금도 정부가 법 개정 없이도 행정처분만으로 할 수 있는 비상조치들이 많습니다. 특히 박정희 정부 시절인 1975년 제정된 물가안정법이 물가 비상 상황에서 정부에 광범위한 권한을 부여합니다. 이 법에 따라 정부는 최고가격 지정, 매점매석 금지, 판매 명령 등을 통해 특정 물품의 공급, 수요, 가격을 통제할 수 있습니다.
예를 들어 정부는 긴급재정경제명령 없이도 현재 시행 중인 석유류 최고가격제 적용 대상을 기존 정유사에서 일선 주유소로 확대할 수 있습니다. 정유사의 공급가뿐 아니라 주유소의 소비자 가격 상한선을 정할 수 있습니다. 물가안정법이 최고가격은 생산단계뿐 아니라 도매단계·소매단계 등 거래단계별로, 지역별로 지정할 수 있다고 규정하기 때문입니다.
정부는 특정 산업에 원자재를 우선 배분하도록 유도하거나, 석유화학제품 수출을 금지할 수 있습니다. 특정품목을 매점매석하는 업자들에게 강제 방출을 명령할 수도 있습니다. 실제 산업통상부는 고시 개정으로 지난달 27일부터 나프타 매점매석 금지, 수출제한 조치를 시행해오고 있습니다.
민간 차량 5부제 의무화 아이디어도 나오고 있습니다. 현행 에너지이용합리화법에 따라 민간에도 차량 부제를 의무화하고, 위반하면 과태료 300만원 이하를 부과할 수 있습니다. 실제 단행하면 시민 불편을 초래할 수 있어 ‘최후의 수단’으로 아껴두고 있을 뿐입니다.
지금의 에너지 위기 상황은 1973년 중동전쟁 발발로 벌어진 ‘오일쇼크’ 때와 비슷합니다. 박정희 정부는 국내 석유 위기가 오자 1974년 1월 ‘국민생활의 안정을 위한 대통령의 긴급조치’를 통해 법률로 정해진 소득세·통행세·유류세·주세 등을 감면했습니다. 아울러 그해 2월 ‘종합물가안정대책’을 시행해 가격 통제 정책을 폈는데요. 당시 정부는 ‘1~2월에 원유 등 국제원자재 가격변동에 대응하는 물가구조를 개편하고, 3~4월에 물가를 조정하고, 5월 이후에는 안정 기반을 재건한다’는 목표를 세우고, 품목별 물가 최고가격제와 기준가 제도를 운용했습니다. 석유 파동은 1975년 물가안정법 제정으로 이어졌습니다.
대통령의 긴급재정명령은 고도의 통치행위로 여겨질 수 있지만, 재산권 등 기본권을 제한할 소지가 있습니다. 정부가 도입에 신중한 태도를 보이는 이유입니다. 재정경제부 관계자는 “행정적 명령이나 지침으로 할 수 있는 건 굳이 긴급재정경제명령으로 할 필요가 없다”며 “법률을 개정해야만 할 수 있는 시급한 조치가 무엇인지 살펴봐야 한다”고 말했습니다.
구윤철 부총리 겸 재정경제부 장관은 지난 2일 국회 재정경제기획위원회에 출석해 “긴급재정명령을 활용할 수도 있을 것”이라는 이 대통령 발언을 두고 “그렇게 하라는 뜻이 아니었다”고 말했습니다. 이 대통령이 실행을 의도하고 한 발언이 아니라는 겁니다. 강유정 청와대 대변인도 지난달 31일 “예시로 든 것”이라며 확대 해석을 경계했습니다.

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