상간녀위자료 어깨 근력 보조하는 현대차·기아 ‘엑스블 숄더’, 착용로봇 최초 KS인증 획득
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현대차·기아는 자사 로보틱스랩이 개발한 산업용 착용로봇 ‘엑스블 숄더(X-ble Shoulder)’가 국내 최초로 착용로봇 부문 KS인증을 받았다고 9일 밝혔다.
KS인증은 제품과 서비스가 한국산업표준(KS)에 부합함을 국가가 인증하는 제도로, 국가기술표준원이 지정한 기관을 통해 인증 절차가 진행된다.
엑스블 숄더는 로봇 분야의 인증 기관인 한국로봇산업진흥원으로부터 착용로봇으로는 처음으로 KS인증을 획득했다.
현대차·기아는 인간 중심 로보틱스 기술인 ‘엑스블’ 시리즈의 개발 및 사업화를 추진 중이다.
이 가운데 ‘엑스블 숄더’는 전기 모터 없이 스프링과 구조적 반발력을 활용해 어깨 관절의 움직임을 보조하는 무동력 토크 생성 구조로 설계돼 가벼울 뿐만 아니라 별도로 충전할 필요가 없어 유지·관리가 편리한 게 특징이다. 이를 통해 작업자의 어깨 관절에 가해지는 부담과 전·측방 삼각근의 근육 활성도를 각각 최대 60%와 30%까지 줄일 수 있다는 설명이다.
이 장비는 지난해 2월 유럽연합의 통합 인증마크 등록 기관인 DNV로부터 안전성을 증명하는 ISO 13482 인증을 받기도 했다. 현대차그룹 주요 계열사와 대한항공, 한국철도공사 등에서 이미 활용 중이고, 지난해 농촌진흥청과도 업무협약을 체결했다.
현대차·기아는 중량물 취급 노동자의 허리를 보조하는 ‘엑스블 웨이스트(Waist)’와 하지마비 환자의 보행을 돕는 착용로봇 ‘엑스블 멕스(MEX)’ 또한 개발 중이다.
현대차·기아 로보틱스랩 최리군 상무는 “앞으로도 로봇 기술의 실용성을 높이고, 글로벌 산업 현장에 기여하는 제품 개발에 주력하겠다”고 말했다.
부산 지역 유가(일반휘발유)가 원도심을 중심으로 높게 책정된 것으로 확인됐다. 원도심 지역의 평균 유가는 해운대구 등 주거지나 사상구 등 산단밀집지보다 오히려 더 높은 것으로 나타났다.
한국석유공사 오피넷 등에 따르면 9일 기준 부산 지역 구·군 중 평균 유가가 가장 높은 곳은 서구(1909.38원)로 조사됐다. 가장 낮은 곳은 해운대구(1854.86원)였다. 부산의 원도심으로 꼽히는 서구 중구 영도구 등은 지난 1일쯤 이날까지 단 하루(지난 5일)을 빼고 꾸준히 부산에서 가장 높은 평균 유가를 기록하고 있다.
부산시 등은 이같은 현상을 주유소 부족으로 인한 것으로 추정한다. 지난달 기준 인구 10만명 내외의 영도구에는 주유소 9곳이 전부다. 인구수가 비슷한 서구 역시 주유소는 10곳에 불과하다.
반면 인구 37만 명의 해운대구에는 주유소 33곳이 몰려 있다. 해운대구는 부산에서 평균 유가가 가장 저렴한 곳으로 꼽힌다. 부산에서 가장 주유소가 많은 곳은 기장군(45곳)으로 9일 기준 평균 유가는 1889.90원이다. 같은 날 부산 16개 구·군 중에서 7번째로 비싼 곳으로 나타났다.
직영 주유소가 아니라 개인이 운영하는 곳이 많다는 곳도 이유다. 상대적으로 적은 물량을 확보하다 보니 유가가 올라갈 수 밖에 없다는 것이다.
한 업계 관계자는 “해운대 등 도심지는 알뜰, 셀프 등 주유소 경쟁이 치열하지만, 원도심은 상황이 좀 다를 것”이라며 “부산 내에서도 상대적으로 접근이 힘들다는 이유도 있을 것”이라고 말했다.
한편 부산시는 최근 미국·이스라엘과 이란의 군사적 충돌로 인한 유가 급등 우려에 따라 ‘석유판매업 특별점검’에 들어간다고 10일 밝혔다. 17개 점검반(34명)을 투입해 부산 지역 주유소 361곳과 일반판매소 132곳 등 모두 493곳이 대상이다. 가짜 석유 판매 여부와 석유류 가격표시제 준수여부, 정량 미달 판매 여부 등을 집중 점검할 예정이다.
박형준 부산시장은 “중동 사태 장기화 가능성에 대비해 비상 대응체계를 유지하고 있다”며 “시와 구·군, 유관기관 합동 점검을 통해 석유제품 유통에 문제점이 있다면 바로 잡을 것”이라고 말했다.
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